По словам водителя, артист был пьян и хотел перебежать оживлённую автостраду.

По данным СМИ, накануне вечером Майоров пытался перейти в неположенном месте дорогу в районе ж/д станции "Ольгино" на Приморском шоссе — надалеко от кемпинга. Артист активно махал руками, но его не пропускали. В этот момент в сторону посёлка Лисий нос ехала Subaru с архангельскими номерами. Водитель не заметил пешехода. По его словам, актёр около 15 минут был без сознания, а после того, как пришёл в себя, пытался подняться и убежать дальше.

В результате, у Майорова — черепно-мозговая травма, ушиб головного мозга и два перелома костей правой ноги. Его госпитализировали в петербургскую больницу №40.

Майоров также снимался в сериалах "Улицы разбитых фонарей" и "Тайны следствия", озвучивал фильм "Аватар".